2019-03-06から1日間の記事一覧

2D と 3D の幾何学関係メモ

下付き文字タグ付けるのめんどいので付けない。 行列は転置。T は略。 ① 空間座標と画像座標の関係 [ X Y Z ] 3D 座標 [ x y ] 2D 座標 x = X / Zy = Y / Z※ 焦点距離 1 ② ワールド座標とカメラ座標の関係 [ Xw Yw Zw ] ワールド座標 [ Xc Yc Zc ] カメラ座…