光学機器

2D と 3D の幾何学関係メモ

下付き文字タグ付けるのめんどいので付けない。 行列は転置。T は略。 ① 空間座標と画像座標の関係 [ X Y Z ] 3D 座標 [ x y ] 2D 座標 x = X / Zy = Y / Z※ 焦点距離 1 ② ワールド座標とカメラ座標の関係 [ Xw Yw Zw ] ワールド座標 [ Xc Yc Zc ] カメラ座…

透視変換とホモグラフィ変換メモ

透視変換とは透視投影のこと ? ホモグラフィ変換ではなく ? と分からなくなった。 ホモグラフィ変換は、「斜めから見た絵」を「真上から見たようにする」関数ではない。( 己勘違い )ただ単に、とある平面から別平面へと射影する。 ホモグラフィ変換 ( 射影変…

アンチエイリアス

エイリアシング → ジャギー → アンチエイリアス ビットマップ画像 ( ラスターイメージ ) では多くの場合、低解像度ではエイリアシング現象によるジャギーと呼ばれる階段状のギザギザが現れる。 エイリアシング 周波数などの単語が出てきて重すぎるので簡単に…

ラスターとベクター ( 画像 )

ラスター、ベクターとはどう意味か知りたかった。 raster テレビ画面上の水平走査線のパターン ラスター表現 2 次元画像を表現する方式のひとつ。点が線状に並んだもの ( ラスター線 ) を平行に並べた面として画像を表現する。ラスター表現による画像はラス…

アナログ信号 と デジタル信号

パソコンを利用するにあたりアナログ信号をデジタル信号に変換する。 デジタル信号を扱う回路は、アナログ信号を扱う回路に比べて、小型化や低消費電力化を実現できる。 信号 電気工学全般において、時間や空間に伴って変化する任意の量のこと。実世界では時…

ニー補正

ダイナミックレンジの拡張において、ガンマ曲線を変更することがある。 ガンマは入出力関数なので、コントラストをつけたり減らしたりすることもできる。その中で、ニーとはハイライト部分の階調をコントロールする機能。 ピンクの曲線からオレンジの曲線に…

露出とは

撮像素子に光を当てること。取りこまれる光の量のこと。露出を調整することで、明るい屋外でも暗い写真や、夜の室内のような暗い場所でも明るい写真にすることができる。 シャッタースピードと絞り値 ( F値 ) が露出を決定する。シャッタースピードとは、シ…

スケールファクタ ( スケール因子 )

cv::convertTo で出てきたので調べた。 スケールという考え方は、幾何学的な描像に由来するがスケール因子は分野を問わず、様々な場面で用いられる。 あるスケール変換 ( 拡大・縮小 ) によって変換される対象の大小を表し、基準となるスケールに対する比に…

PNM のファイル構造 02 ( 画像データ )

ファイル構造は「ヘッダ部」と「データ部」からなっている。ヘッダ部は、ファイルヘッダ・情報ヘッダで構成されている。データ部は、パレットデータ ( ない場合もある )・画像データで構成されている。 ヘッダ情報に引き続き配置されるのが画像データ。デー…

PNM のファイル構造 01 ( ヘッダ情報 )

ファイル構造は「ヘッダ部」と「データ部」からなっている。ヘッダ部は、ファイルヘッダ・情報ヘッダで構成されている。データ部は、パレットデータ ( ない場合もある )・画像データで構成されている。 ファイル構造 1 行目 ファイル形式の指定。P1 など。 2…

Bitmap のファイル構造 01

Windowsでの標準的な画像フォーマット。基本的に無圧縮なためファイル構造がわかりやすい。 ビットマップとは本来画像の表現形式で、 ピクセルの集合によって表現される画像のこと。 ディスプレイやプリンタなど、多くの画像を扱うハードウェアは左上から処…

ファイルフォーマット ( ファイル構造 ) とは

OpenCV は B G R 順で画像データを読み込んでいるが、numpy.ndarray だと R G B 順になったりする。一体どのように読み込んでいるのか・画像データの並び順は全て同じなのか、など疑問に思ったのでメモ。 ファイルの保存形式。形式:物事を行う時の一定のや…

バイナリファイル Memo

バイナリバイナリとよく聞くが、こんな数字の羅列見てどうしろとよく疑問に思う。バイナリエディタ → ダンプ・プログラム → コンピュータにおける画像ファイル→1 byte の表現 二進化されたファイル、またはその内部表現の形式のこと。テキストデータ以外のデ…

ボトムアップ と トップダウン ( Bitmap )

----単語-------- DIB :Device Independent Bitmap。Independent:独立した。 デバイス:単体で特定の機能を持つ電子部品・機器・周辺機器のこと。パソコン、モニター、マウス、DVD、スマホなど。 デバイスドライバ:デバイスを動作させるための制御用ソフト…

画像のビット Memo

よく分からなくなった。 ビット深度 1 ピクセルに割り当てるデータ量のこと。 ex )「 24 bit 」は 1 ピクセル当たり 24 bit 割り当てられているという意味。単位は bpp ( bits per pixel ) 。1 ピクセル当たり 24 bit = 24 bpp 色空間によって割り当て方が…

bmp と png の違い

よく分からなくなった…。 ビットマップ画像 と ベクター画像 ベクター画像: 画像を点の集合で表現するのではなく、複雑な計算式によって色や曲線を表現している。つまり図形として画像を扱っている。画像を計算式で表現している為、拡大してもジャギが発生…

画像のフォーマット・変換メモ一覧

↑ 投稿日付 new

ISP_Image Signal Processor とは

ISP ってなんだっけーとよくなる。 画像処理プロセッサ。直訳すると画像信号処理。デジタルカメラなどに組み込まれている重要な部品。 イメージセンサ ( CCD ) は光の強弱を電気信号に変える。この電気信号から画像データを作るのが ISP。ISP は特定の半導体…

MPEG-1とは

動画に関することだが、タグ作ると見にくくなるので光学機器で。 ISO/IEC の MPEG 委員会が策定した動画・音声データの圧縮方式の標準規格の一つ。MPEG-4 が最後の規格とする意向らしい。 MPEG:動画や音声を圧縮・伸張する規格。または規格を策定した組織。…

メディアンフィルタとは

中央値を利用した平滑化フィルタ。 周辺画素の輝度値と大きく異なる画素を取り除くことができる。ノイズ除去で効果を発揮。メディアン:データを小さい順に並べた時の真ん中にある値。 注目画素の近傍の画素値を取得。( ex 8 近傍なら周囲が 8 画素 ) 9 つの…

CRT ( ブラウン管ディスプレイ ) とガンマ

ガンマはブラウン管テレビ時代の遺物。 CRT は入力信号に対する発光特性がガンマ曲線 ( γ= 2.2 ) を描く特性を持っていて、リニア ( 直線 ) な信号を入力すると、CRT では中間にあたる輝度が暗く表現されてしまう。 https://www.phileweb.com/review/articl…

ガンマ補正とは ( 液晶ディスプレイ LCD )

機器側のガンマ特性に合わせて、自然な色になるよう色情報 ( 色データ ) を調整して帳尻を合わせる仕組みのこと。 通常、ディスプレイのガンマ特性は中間調が暗くなる傾向にある。 そこで、あらかじめ中間調を明るくしたデータ信号を入力し、「入力:出力」…

ガンマとは

液晶ディスプレイ ( LCD ) の表示に大きな影響を与えるガンマ。白飛び・黒つぶれや、Mac で制作した画像 → Win で表示すると暗くなったりするのはガンマが原因のことが多い。 白飛び:明るさの強弱がある部分が白一色となる状態。白っぽくなる。黒つぶれ:暗…

領域拡張法とは

カテゴリーは画像処理になるが光学機器でいいや。多くなると見つけにくくなるし。 領域分割方法の一つ。条件を満たす領域をみつける。 画素値に関する条件 Hoge。Hoge を満たす画素を見つけ ( 種子点:seed point ) 、近傍の点で Hoge を満たす画素にラベル…

量子化とは

アナログ信号などの連続量を、整数などの離散値で近似的に表現すること。 自然界に存在する情報をコンピュータで処理・保存できるようにデジタルデータに置き換える際に行われる。 離散値:連続していない ( 非連続 ) 状態な値のこと。連続値:切れ目なく連…

標本化とは ( 画像処理の場合 )

A-D 変換時、時間 ( 変数 ) に対する離散化を標本化 ( サンプリング ) という。時間的に「連続ではない形」にするものであり、信号はアナログ信号のまま。静止画においては空間的 ( 位置 ) における離散化のこと ? 信号値に対する離散化は量子化という。 離…

ワールド座標・ローカル座標など

http://yttm-work.jp/gmpg/gmpg_0001.html より図・文を拝借。 ワールド座標 3D 空間の世界そのものを表す座標のこと。グローバル座標、絶対座標とも呼ばれている。 ローカル座標 ワールド座標に配置する 3D モデルなどのオブジェクトが個々に持っている座標…

画素とは

デジタル写真は点で構成されている。相当拡大すれば、点で構成されていることが分かる。この点をドット または 画素 ( ピクセル ) と呼ぶ。 X 万画素写真 ・ X 万画素カメラ ・600 万画素写真 と 300 万画素写真 部分的に拡大すればなめらかさが違うことが分…

テレ端・ワイド端とは

ズームレンズの焦点距離は ○ミリ~△ミリまでと表示される。 一番短い焦点距離をワイド端、一番長い焦点距離をテレ端という。ex) 17 ~ 50 ミリというズームレンズでは、17 がワイド端、50 がテレ端。 ズーム比とは、テレ端 ÷ ワイド端 がのこと ( 50 ÷ 17 ) …

凸レンズと像 01

小学校で光がこのように進んで像を作ります、とか説明されても分からなかった。ロウソクの火から光は出ているが、蝋の部分は光出てないじゃん意味不とか思ってた。 よくあるロウソク図を知るための知識。+α http://web.canon.jp/technology/kids/mystery/m_…