光学機器

カメラの位置・姿勢は何に使うのか

経緯 OpenCV でカメラの位置・姿勢 ( 外部パラメータ ) を求めるには、SolvePnP 関数や SolvePnPRansac 関数を使用する。だが、出力される回転ベクトル( rvec ) 並進ベクトル ( tvec ) をよく分かっていない。カメラの位置・姿勢とかもよく分からん。ので調…

PGM ファイルとは

画像ファイルだということしか知らなかった。 Portable GrayMap。グレースケール画像を格納する形式。 PNM ( Portable aNyMap ) という名前で指定される画像形式がある。これは 1 種類の画像フォーマットではなく、3 種類の画像形式をまとめて呼ぶときに使わ…

二値化とは

光学機器等より画像処理だろうなと思うけどタグこのままでいいや。 画像を白と黒の 2 階調に変換する処理のこと。 あらかじめ閾値を決めておき、画素の値が閾値より大きければ白 ( 1 )、小さければ黒 ( 0 )に変換する。( 濃淡 ( グレイ ) 画像に変換してから…

データの圧縮

JPEG は圧縮されているから画質悪い。何故と思い、JPEG で検索かけたら8×8 やら DTC と出てきたのが発端。 基本的な考え 画像に限らない、一般的なデータを圧縮する場合、圧縮前後でデータが変化してしまっては問題がある。 一般データを圧縮する方法として…

色相・彩度・明度

色を客観的に表す方法の一つに、HSV 色空間がある。色相:Hue彩度:Saturation明度:Brightness / Valueの 3 つの要素で色を表そうというもの。 色相 赤、黄、緑、青など ( という言葉で区別できる色 ) を表す要素。 彩度 鮮やかさを表す要素。鮮やかな色・…

フィルムと撮像素子

続き。 光を画像として記録するのがカメラ。フィルムカメラではフィルム、デジタルカメラでは撮像素子が担っている。 フィルム 光を化学変化によって定着させる。 薄くて黒い光沢のあるフィルムだが、断面を拡大すると感光層が何層にも塗られている。そして…

カメラのルーツ

カメラ 対象を光の情報として記録すること。光を画像として定着 ( 記録 ) させる機械。 デジタルカメラでは、フィルムカメラが化学変化によって記録していた光の情報を電気信号 ( 数字 ) として記録する。電気信号は数字の翻訳。 カメラのルーツ → 暗い部屋 …

ベイヤー配列とは

ベイヤーフィルター または ベイヤー配列開発者 Bryce E.Bayer (ブライス=ベイヤー) 氏 の名前から。 イメージセンサーのピクセルにRGB色フィルターを配置する際の並び方。 別の言い方だと、素子 ( 画素 ) の並び方の1つ。 ピクセル = 素子 = 画素 人の眼で…